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日产利用多传感器检测车辆周围障碍物

2020-01-17 03:46:11来源:励志吧0次阅读

日产汽车2012年10月17日宣布,开发出了利用多个检测车辆周围的障碍物,当有行人突然出现时通过自动转向避免碰撞的功能。日产在该公司召开的先进技术说明会上公开演示了该功能。

图1:避开从汽车旁边突然出现的行人

避免碰撞的功能一般都采用自动刹车使车辆停止的方法。而日产此次的新功能能够在车速较高、即使刹车也不能避免碰撞、周围有避让空间的情况下,通过打方向盘来避免碰撞。

此次,日产对新开发的功能进行了两项演示,一项是从汽车旁边突然出现行人时的演示,另一项是当前方车辆停止刹车也来不及避免碰撞时的演示。两种场景均通过自动转向避开了障碍物,然后再自动打回方向盘恢复直行状态。

为了能通过改变车辆行驶方向来避免碰撞,该功能使用多个传感器来识别周围的空间。当有车辆从后侧方靠近时,如果突然打方向盘则会发生碰撞。因此,必须要检测出即使打方向盘改变行驶方向也不会发生碰撞的范围。为此,在车辆上设置了九个传感器。

图2:避开前方停放的车辆

图3:绿色部分为车辆能够驶入的区域

图4:配备9个传感器

这九个传感器分别为,1个前方监控用77GHz雷达、2个后侧方监控用24GHz雷达、1个前方监控用摄像头、1个前方监控用激光雷达、分别设置在车辆四角的4个激光雷达。

对车辆进行控制的方法如下:传感器检测到有碰撞危险时即会通过声音和显示提醒驾驶员,如果驾驶员仍不采取躲避操作,系统就会判断自动刹车和自动转向哪种方式更有效,决定采用自动转向后会通知驾驶员可以向哪个方向打方向盘,然后立即转向。可以自动避免的碰撞还包括,对面的车脱离车道驶入自车的车道时。

配备新开发功能的试制车配备了两个显示屏,在其中一个显示屏上用绿色显示前进方向中可供避让的区域,在另一个画面上显示用激光雷达检测到的障碍物。障碍物的检测范围为前方150m内,后方70m内。试验车辆采用了纯电动汽车 LEAF (中国名:聆风)。

此次的系统采用9个传感器等,实用化好像尚需时日。日产表示今后将继续对传感器和系统进行改良。

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